La marche athlétique consiste à se déplacer en respectant deux critères 

- Rester en contact avec le sol : le pied arrière parvenu en fin de poussée ne doit pas quitter le sol tant que le pied qui revient en avant n’a pas repris contact. C’est la différence avec la course, qui est une succession de bonds.

- La jambe en contact avec le sol doit être tendue au moins quand elle se trouve verticale.

Pour signaler une infraction à l’athlète, chaque juge dispose de deux cartons jaunes :

* un premier avec une ligne brisée en quatre pour sanctionner une absence d’appui avec le sol

* un deuxième avec une ligne brisée en deux en cas de flexion de la jambe de soutien.

Si le marcheur n'adapte pas sa gestuelle malgré un avertissement, le (ou la) juge peut indiquer au chef-juge qu’il le sanctionne d’un carton rouge.
Une foulée de course à pied peut entraîner directement un carton rouge.

Illustrations extraites de   

Au bout de trois cartons rouges par trois juges différents l'athlète doit patienter une minute dans la zone de pénalité.